艾川格（ACTREG）齒條齒桿型氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為雙作用（ADA）和單作用（ASR）兩大系列，產(chǎn)品扭矩高可達(dá)6000NM。

西班牙艾川格(ACTREG）氣缸型號(hào)：
單作用型號(hào)：ASR-20、ASR-40、ASR-80、ASR130、ASR-200、ASR-300、ASR-500、ASR-850、ASR1200、ASR-1750、ASR-2100、ASR-2500、ASR-4000
雙作用型號(hào)：ADA-20、ADA-40、ADA-80、ADA130、ADA-200、ADA-300、ADA-500、ADA-850、ADA1200、ADA-1750、ADA-2100、ADA-2500、ADA-4000

   氣動(dòng)執(zhí)行器是用氣壓力驅(qū)動(dòng)啟閉或調(diào)節(jié)閥門(mén)的執(zhí)行裝置，又被稱(chēng)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)裝置，不過(guò)一般通俗的稱(chēng)之為氣動(dòng)頭。
氣動(dòng)執(zhí)行器有時(shí)還配備一定的輔助裝置。常用的有閥門(mén)定位器和手輪機(jī)構(gòu)。閥門(mén)定位器的作用是利用反饋原理來(lái)改善執(zhí)行器的性能,使執(zhí)行器能按控制器的控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位。手輪機(jī)構(gòu)的作用是當(dāng)控制系統(tǒng)因停電、停氣、控制器無(wú)輸出或執(zhí)行機(jī)構(gòu)失靈時(shí),利用它可以直接操縱控制閥，以維持生產(chǎn)的正常進(jìn)行。

工作原理：
  當(dāng)壓縮空氣從A管咀進(jìn)入氣動(dòng)執(zhí)行器時(shí)，氣體推動(dòng)雙活塞向兩端(缸蓋端)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，活塞上的齒條帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)90度，閥門(mén)即被打開(kāi)。此時(shí)氣動(dòng)執(zhí)行閥兩端的氣體隨B管咀排出。反之，當(dāng)壓縮空氣從B官咀進(jìn)入氣動(dòng)執(zhí)行器的兩端時(shí)，氣體推動(dòng)雙塞向中間直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，活塞上的齒條帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)90度，閥門(mén)即被關(guān)閉。此時(shí)氣動(dòng)執(zhí)行器中間的氣體隨A管咀排出。以上為標(biāo)準(zhǔn)型的傳動(dòng)原理。根據(jù)用戶(hù)需求，氣動(dòng)執(zhí)行器可裝置成與標(biāo)準(zhǔn)型相反的傳動(dòng)原理，即選準(zhǔn)軸順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)為開(kāi)啟閥門(mén)，逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)為關(guān)閉閥門(mén)。單作用(彈簧復(fù)位型)氣動(dòng)執(zhí)行器A管咀為進(jìn)氣口，B管咀為排氣孔(B管咀應(yīng)安裝消聲器)。A管咀進(jìn)氣為開(kāi)啟閥門(mén)，斷氣時(shí)靠彈簧力關(guān)閉閥門(mén)。

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